Разница с «одеть» и «надеть» — весьма очевидная, но от того не менее сложная по просной причине. Дело в том, что выбор здесь делается по тому слову, которое идет ПОСЛЕ глагола. Т.е. человек сначала выбирает глагол, а лишь потом заканчивает фразу: я надела… свитер на ребенка, я одела… ребенка в свитер. Смысловая разница — тонкая, а вот разница в плане нормы — точная. Вот потому-то народ здесь и путается: в обыденной речи слова подбираются по ходу разговора (отсюда же всяческие ээээ, эмммм, оговорки, паузы. В принципе, явление это нормальное, если не касаться речи публичной — но там она, как правило, подготовленная.